齐桓公的父亲叫做齐僖公。
齐僖公是春秋时期齐国的国君,姜姓,吕氏,名禄甫,是齐前庄公之子。在公元前731年,齐前庄公去世后,禄甫继位,称作齐僖公。齐僖公有三子二女,三子是齐襄公、公子纠和齐桓公;二女是宣美和文姜,均因和亲嫁给他国。
齐僖公死后,齐襄公即位,但在齐襄公时期,齐国政治极为混乱,公子纠和齐桓公开始逃出齐国。直到公元前686年,齐襄公被杀,公孙无知自己立为君主,但第二年也被雍林人杀害,并讨论重新立君主的事情。齐桓公在回国时,被公子纠派出的管仲一箭射到腰带上的带钩,假装倒地。于是管仲返回报捷。鲁国一行人慢慢悠悠花了六天时间才到达齐国,而这时,小白已经被立为了齐桓公。
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