毛遂是战国四公子中平原君赵胜的门客，而平原君赵胜向来喜好礼贤下士，投靠他的门客有数千人，毛遂就是这些门客之一。秦赵交战之际，平原君奉命到楚国谈判求助，这个时候毛遂主动自荐一同前往，而毛遂自荐的典故，也让他的名字被永久的载入史册。

平原君赵胜，是赵国赵武灵王的儿子，赵国时期的宗室大臣，官居宰相之位，战国四公子之一。平原君位高权重却又从不会居高临下，盛气凌人，他平易近人，礼贤下士，他府上来自五湖四海的门客数不胜数。

赵孝成王九年，秦赵两国关系交恶，秦国派兵攻打赵国。平原君奉赵孝成王之命，前往楚国请求楚王发兵救援。这个时候他府上的门客毛遂主动提出要跟着平原君一块儿去。那一次也幸亏有毛遂，是他帮助平原君说服了楚王，让楚王同意了跟赵国联手，对付秦国。