乾隆的继后乌拉那拉氏总共有三个孩子，他们分别是十二阿哥永璂，五公主，还有十三阿哥永璟。不过可惜的是，这三个孩子中，只有十二阿哥永璂健康活了下来，五公主跟十三阿哥都早早夭折了。

乾隆的继后乌拉那拉氏的三个儿女，都是她当上皇后之后才出生的。历史上乌拉那拉氏三十三岁的时候才被册立为皇后，她生永璂的时候已经三十五岁了。在古代女子十多岁结婚生子的比比皆是，像是继后这样三十多岁才怀孕的，已经算是高龄产子了。

在十二阿哥出生后的第二年，继后乌拉那拉氏又为乾隆生下了五公主。不过五公主六七岁的时候就殇逝了，后来出生的十三阿哥永璟也是幼年夭折。十二阿哥永璂是继后唯一存活下来的儿子，然而他却因为母亲的缘故一直被乾隆冷落，至死乾隆都没有给他任何的爵位和封号。