潜水艇是从鱼的身上得到启发的。意大利发明家博列里观察到鱼类可以缩小或膨胀鱼鳔，以此调节鱼体的比重，从而在水中下沉或上浮。鱼鳔内保持一定量的气体还可以让鱼停留在原地，既不上升也不下降。

　　鱼鳔是什么

　　鱼鳔俗称鱼泡，是鱼体器官之一。鱼可以通过对鱼鳔的充气和放气来调节鱼体的比重。因此，在游动时只需要最小的肌肉活动，便能在水中保持不沉不浮的稳定状态。鱼鳔一般呈圆囊形。位于体腔前方,脊椎骨下面,里面充满空气。鱼借膘放气和吸气来调节鱼体比重,维持在不同水层中生活,有些鱼还用鳔来听声和呼吸。

　　潜水艇是什么

　　潜水艇的别称是黑鱼，或称潜水船、潜舰是能够在水下运行的舰艇。潜艇最早可追溯到15-16世纪的列昂纳多·达芬奇。16世纪，真实意义的潜艇出现。