广济桥，俗称湘子桥，宋乾道七年(1171年)太守曾江创建，初为浮桥，由八十六只巨船连结而成始名“康济桥”。

淳熙元年间(1174年)浮桥被洪水冲垮，太守常炜重修之，并创杰阁于西岸，开始了西岸桥墩的建筑，至绍定元年(1194年)历五十四年间，朱江、王正功、丁允元、孙叔谨等太守相继增筑，完成了十个桥墩的建造。其中又以淳熙十六年(1189年)太守了允元建造的规模最大、功绩最著而改称西桥为“丁公桥”。

绍熙五年门194年)，太守沈宗禹“皤石东岸”，筑“盖秀亭”，并称东桥为‘济川桥’，接着，太守陈宏规、林骠、林会相继增筑，至开禧二年(1206年)历时十二年，建成桥墩十三座。东西桥建起来后，中间仍以浮舟连结之，形成了梁桥与浮桥相结合的基本格局。

宋末至元代，广济桥又有诸多兴废，明宣德十年(1435年)，知府王源主持了规模空前的“迭石重修”，竣工后“西岸为十墩九洞，计长四十九丈五尺;东岸为十三墩十二洞，计长八十六文;中空二十七丈三尺，造舟二十有四为浮桥”，并于桥上“立亭屋百二十六间”，更名为“广济桥”。

正德八年(1513年)，知府谭纶又增一墩，减浮船六只，遂成“十八梭船二十四洲”的独特风格。随着历史的变迁，广济桥几经修筑。