唐朝十二卫最精锐的是皇帝的贴身侍卫,千牛卫。唐朝十二卫,是禁军十六卫中,遥领府兵的前“十二卫”。唐朝的时候禁军分十六卫,其中左右卫﹑左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右千牛卫、左右监门卫,合称南衙十六卫。
十六卫制度,是卫府制的高级阶段,是隋唐府兵制的结晶。府兵制,是一种建立在均田制基础上的兵农和一、寓兵于农的制度。在天下各地设置“军府”若干,“府兵”由各地军府从所在州县的农民中挑选,年二十入役、六十免役,平时在家生产、农闲训练(在唐代,“府兵”还要到京师“番上”)。但是,“军府”只是管理“府兵”的户籍和日常训练,
既不能统领“番上”的“府兵”,更没有战时指挥权。番上府兵,由十六卫大将军统领;战时指挥权,在皇帝选派的元帅手中。
卫府制,就是以“卫”统“府”。“卫”(十六卫),既是卫戍京师的禁兵,又是统领天下“府兵”的领导机构。唐朝“十六卫”遥领天下657个折冲府(军府),居中御外,卫戍京师,是府兵和禁军的合一。但值得强调的是,十六卫大将军对天下军府只是“遥领”,并不具备真正的战时指挥权。战时,如前段所述,由皇帝临时派行军大元帅为最高指挥官。
军府、地方州县长官、十六卫和行军大元帅互相制约,没有人能够单独控制军队。这样一来,虽然天下府兵驻地分散,仍然是皇帝能够直接控制的中央军队!
遗憾的是,中唐以后,均田制遭到破坏,府兵制土崩瓦解,十六卫(十二卫)丧失战斗力,从此之后,仅为仪饰之用。有宋一代,又有环卫“环卫官”十六卫,只是一种虚衔!
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