梁王刘武是窦太后的亲儿子，他是汉文帝刘恒和窦漪房的小儿子，因为窦太后的宠爱，让刘武的性格骄横，胆大妄为，一直有当皇帝的梦想，最后在自己的封地染病去世。

窦太后和汉文帝刘恒之间有三个孩子，分别是长女馆陶公主、汉景帝刘启以及梁王刘武，作为窦漪房的小儿子，刘武在家中非常的受宠，这也让他变的开始为所欲为。

汉景帝登基之初，因为没有孩子，于是就随口说想让弟弟继承皇位，但是这句话却记在窦太后和刘武的心里，为了让小儿子刘武的身份提高，窦太后不只赏给他不计其数的财物瑰宝，还屡次暗示汉景帝，要立他弟弟梁王为太子。

但是已经有了子嗣的汉景帝自然不同意，可是刘武依旧做着当皇帝的梦想，仗着受宠，刘武的生活十分的奢靡，出行的规格高于皇帝，瑰宝财富比京师还多，这让汉景帝开始忌惮。

虽然刘武被宠溺惯了，可是他对于母亲窦太后很孝顺，为了长年陪伴在母亲左右，多次要求留在长安都被汉景帝驳回，回到封地不久之后就去世了，但窦太后认为这是刘启所为，认为他残害手足兄弟，到死都没有原谅他。