庙会最初起源于远古时代的宗庙社郊制度，先民们在宫殿或房舍里通过供奉和祭祀神的雕像或牌位，祈祷神灵保佑。在祭祀的日子里，为了渲染气氛，人们还会表演一些精彩的歌舞，这样逐渐发展下来就形成了庙会。

古代人相信神灵决定着世界的发展，自己如果诚心供奉神灵就会得到神灵的庇佑。所以人们会为神灵建造宫殿，铸造塑像，然后烧香祭拜，并供奉水果、食物和鲜花。神灵的宫殿都比较大，所以一般在一个区域内会有专门的地方供奉。

《左转·成公十三年》里记载说：“国之大事，在祀与戎”，就是讲祭祀和战争是一样重大的事，所以古人会定期去祭祀。远古时代的宗庙社郊制度形成了庙会的雏形，秦汉时期，商贩们就定期在祭祀的地方前聚集，售卖一些香烛纸钱，或者小吃，逐渐形成了集会。

东汉时期，佛教传入中国，与道教竞争，这时期在寺庙与道观经常举办宗教活动，庙会文化也发展起来。到了唐宋，佛教文化出现空前的大影响，加上国家经济发展迅速，庙会也跟着兴盛起来。直到今天，还有不少地方在过年时还会举行庙会活动。