卧冰求鲤讲述晋人王祥冬天为继母在冰上捕鱼的事情。

晋朝临沂有一个叫王祥的人，小小年纪就没了母亲，父亲又成亲，为王祥娶了一个继母。这个继母性格并不和善，对待王祥也是爱搭不理，有不顺心的时候还会打骂王祥，在王祥的父亲面前数落王祥的是非，导致王祥在家里越来越不受待见。

王祥在家里要打扫牛棚、洗衣做饭。但在父母生病的时候，他还是会衣不解带的照顾父母，是一个很孝顺的孩子。有一年冬天，继母生病了，食不下咽，几天下来就瘦了一大圈。这天继母突然说想吃鲤鱼。

但这时候正是寒冬腊月，天寒地冻的，河水都结了厚厚的冰，根本无法下河捕捉。王祥不想让母亲失望，便脱了衣服卧于冰上，想用体温化开冰。这时候忽然间冰化开，两条鲤鱼从水里跳了上来。原来是上天被王祥的孝心打动，给他送了鱼。王祥非常开心，将鱼带回家煮给继母吃，继母吃了鱼病立马就好了。

因为王祥孝顺的举动感动了上天，在民间被传为佳话。大家都称赞王祥是人间少有的孝子，他的行为还被列在了“二十四孝”里。