负荆请罪是出自《史记·廉颇蔺相如列传》里的故事，讲述了赵国大将廉颇和丞相蔺相如的故事。

故事讲述了赵国的蔺相如因为劳苦功高，被封为上卿，位在廉颇之上。廉颇自持功劳在身，看不上文人出身的蔺相如。在蔺相如高升之后，扬言说：“我再遇见相如，一定要羞辱他。”

相如听到后，就不愿意见到廉颇，上朝的时候就说病了不去，也减少了出门的次数。但该来的终究是躲不过去，不久后在邯郸城回车巷里蔺相如远远就看到了廉颇。廉颇让车夫把车驾到路中，不给蔺相如过去的空间。结果蔺相如却直接调转回头，从巷子里退出去了。

蔺相如的门客问他：“先生您是害怕廉颇将军吗？”蔺相如回答：“就是见到秦王我也是不怕的。但是我知道强大的秦国之所以不敢攻打赵国，就是因为赵国有我和廉将军在，如今若是我和廉颇将军争斗，必然会有一方受到损害。我这样做，是为了要把国家的急难摆在前面，而把个人的私怨放在后面。”

廉颇听到蔺相如的这番话非常愧疚，就脱了衣服背着荆条来向蔺相如请罪。两个人从此尽释前嫌，成了好朋友。