鞍前马后的意思原指随从将官出征，后比喻跟随在别人后面，小心侍候。马首是瞻原指作战时士卒看主将的马头行事，后比喻服从指挥或依附某人。两个词都是成语，成语是汉语词汇中定型的词。成语，众人皆说，成之于语，故成语。

成语多为四字，亦有三字，五字甚至七字以上。成语是中国传统文化的一大特色，有固定的结构形式和固定的说法，表示一定的意义，在语句中是作为一个整体来应用的，承担主语、宾语、定语等成分。

成语有很大一部分是从古代相承沿用下来的，它代表了一个故事或者典故。有些成语本就是一个微型的句子。成语又是一种现成的话，跟习用语、谚语相近，但是也略有区别。成语是中华文化中一颗璀璨的明珠。

成语是汉语中经过长期使用、锤炼而形成的固定短语，它是比词的含义更丰富而语法功能又相当于词的语言单位，而且富有深刻的思想内涵，简短精辟易记易用。并常常附带有感情色彩,包括贬义和褒义，当然，也有中性的。