大地坐标系属于大地测量中以参考椭球面为基准面建立起来的坐标系统。地面点的位置用大地经度、大地纬度和大地高度表示。大地坐标系的确立包括选择一个椭球、对椭球进行定位和确定大地起算数据。

一个形状、大小和定位、定向都已确定的地球椭球叫参考椭球。参考椭球一旦确定，则标志着大地坐标系已经建立。大地坐标系是一种伪地理坐标系，大地坐标系为右手系。国内测绘工作主要涉及三类常用的大地坐标系统，即参心坐标系统、地心坐标系统和地方独立坐标系统。

地心坐标系是为满足远程武器和航空航天技术发展需要而建立的一种大地坐标系统。大地坐标系是大地测量的基本坐标系，其大地经度L、大地纬度B和大地高H为此坐标系的3个坐标分量。它包括地心大地坐标系和参心大地坐标系。