推心置腹一词出自《后汉书·光武帝本纪》。

西汉末年，王莽篡政，造成天下大乱，各地农民纷纷起义讨伐。公元23年，绿林军拥立汉室宗亲刘玄为帝。刘玄称帝后，封履历战功的刘秀为萧王，以此来收拢人心。刘秀获封萧王后，与盘踞河北的王朗在滏阳河、邬一带交战。大破敌军后，王郎的部将渠帅和不少士兵都投降了刘秀。后来，刘秀封渠帅为列侯，优待降兵。但是降兵依旧担心刘秀会报复他们，导致军心不稳。刘秀为了使降将降兵放心，决定采用安抚之计，独自一个人去降兵营区巡查。降兵看见刘秀独自前来，明白刘秀把他们当成了自己人，全都放心了。

后来，这个故事演变成了成语推心置腹，意思是把赤诚的心交给对方，比喻真心待人。