对蜀汉而言，名将王平的横空出世，让蜀汉后期在三国局势中得到稳定发展。

王平，字子均，是三国时蜀汉后期大将。公元215年，王平随巴西郡七姓夷王等被迁往洛阳依附曹操。定军山之战时，王平跟随曹操率领大军来争汉中，结果被刘备击败。在此情况下，王平不得以而投降刘备。公元228年，王平跟随诸葛亮北伐，并和马谡一起镇守街亭。到达街亭后，王平劝诫马谡不要将营寨扎于山上，马谡不听惨遭大败。王平便带领士兵鸣鼓，让张郃怀疑有伏兵，不敢进攻。后来，王平将诸营军士统一起来，率领他们平安归还。王平因为表现突出，被诸葛亮拜为参军，统领蜀汉的王牌军队无当飞军。随后几年里，王平多次随诸葛亮北伐。诸葛亮死后，曹爽率领十万大军来攻打汉中，被王平所击退。当时马忠在南中，防备南蛮；邓芝驻守永安，防备东吴；王平在汉中，防备曹魏；三人各守一方，保障蜀汉的平安，平安三侯威名始于此时。

公元248年，王平去世，其子王训继承了爵位。王平不仅抵挡了魏国超大规模的攻势，还守护了蜀国的和平稳定，不愧为平安三侯之一。