公元621年，李世民率军凯旋回到长安，将王世充、窦建德交给唐高祖李渊。李渊历数王世充的罪行，由于秦王许诺不杀王世充，王世充家族被流放蜀地。

负责押送的人员还没准备好，所以王世充一家暂时被关押在长安附近的雍州。后来，有唐官称李渊有旨，要王世充接旨。王世充急忙出来响应，没想到这几个人乱刀齐下，王世充就这样被杀。

后查证这几人中带头的是独孤修德，他的父亲是王世充的部下，被王世充所杀，所以王世充是被仇人杀死的。