唾手可得同唾手可取，这一词最早相同意思的是《后汉书·公孙瓒传》中提到“始天下兵起，我谓唾掌而决。”。后来，才在《新唐书·褚遂良传》中出现了唾手可取一词。

唐太宗时，高句丽国发生内乱，大臣渊盖苏文杀死了唐太宗立的国王高建武后自立为王。唐太宗知晓后，想御驾亲征高句丽。这时，大将褚遂良上奏认为这点小事不必皇帝亲征，派一两名精干的大将带上十万兵马出征，小小高句丽就“唾手可取。”。但是，唐太宗没有听褚遂良的意见，结果攻打高句丽无功而返。

后来，这个典故就演变成成语唾手可得，比喻毫不费力就可以得到。