泥融飞燕子沙暖睡鸳鸯的意思是：春天到了，下过春雨之后，泥土也变得湿润起来，燕子衔着湿泥忙着筑巢，暖和的沙子上睡着成双成对的鸳鸯。这两句诗出自唐代现实主义诗人杜甫创作的组诗作品《绝句二首》。这组五言绝句是诗人漂泊西南时期的作品，表达了诗人热爱大自然的愉快心情。

这首诗的全文是：迟日江山丽，春风花草香。泥融飞燕子，沙暖睡鸳鸯。江碧鸟逾白，山青花欲燃。今春看又过，何日是归年。通过环境描写反衬出了诗人归乡的急切心情以及对故乡的思念之情。杜甫是唐代现实主义诗人，与李白合成“大李杜”，杜甫被后人称为“诗圣”，他的诗被称为“诗史”。杜甫生活的时代背景大致可以分为两个时期，第一个时期是盛唐时期，当时杜甫年轻气盛，因此诗歌大多含有胸怀大志之气。第二个时期就是杜甫的中晚年，那个时候杜甫经历了唐朝由盛转衰的时期，杜甫的诗歌也大多是对唐朝衰落的惋惜，大多包含战争的残酷以及自身生活的困苦。