佐助知道鼬真相然后哭了是《火影忍者》第361集，宇智波佐助是火之国木叶隐村宇智波一族的天才忍者，也是六道仙人长子因陀罗的查克拉转世者，年幼时因目睹宇智波一族被哥哥鼬所歼灭，从而走上复仇之路。

在终末之谷，宇智波佐助与漩涡鸣人展开激战，将鸣人打败后叛离木叶前去追随大蛇丸。三年后，佐助将大蛇丸吸收，并成功打败宇智波鼬，但从带土口中得知了宇智波鼬的灭族真相，于是决定摧毁木叶。

后来，佐助与秽土后的鼬相遇并协助鼬打败药师兜，因为鼬的话而思想产生了波动，因此，佐助的想法再次发生了变化，为了进一步了解忍者、家族、哥哥的过去，佐助复活大蛇丸，并与秽土后的四位火影进行交谈，在听完他们的回答后决定继承鼬的意志守护木叶，并希望成为火影改变木叶的政治体制。

第四次忍界大战结束后，佐助因对于维护世界和平的道路选择和鸣人不同，而在终结之谷与鸣人进行了最后一战，结果两人各断一条手臂。最终佐助被鸣人感化，认同了鸣人的道路，终于回归木叶，并重新成为木叶的一员。此后佐助独自一人环游忍界，暗中默默地守护着木叶。