《飞虎队》中鲁汉是在第34集牺牲的。在这一集中，尹华带着假的飞虎队去了李保长家中，一番激战后，发现家中只有五花大绑的李保长和家丁。

鲁汉和林忠早已经不知去向，虎子带着鲁汉和林忠去了破庙，鲁汉和林忠骗虎子他们只是去摸摸情况不会去硬拼。

虎子有些半信半疑，在回去的路上，他偶遇折返回来的假飞虎队，想到鲁汉和林忠还在庙里，虎子跑去找刘洪前来救援。可是还没等到救援，因为林忠和鲁汉拼死抵抗，寡不敌众，壮烈牺牲。

《飞虎队》是由钱雁秋执导，张子健、贺刚、钟卫华、梁琳琳、淳于珊珊、杨棋珺主演的抗战剧，该剧讲述的是抗日战争时期，山东鲁南地区铁道游击队队员在共产党的领导下开展对敌斗争的故事。

此外，《铁道游击队》小说作者刘知侠的外孙冯天骁在剧中扮演一位八路军文化干事。