《冒险王卫斯理之蓝血人》的主要演员有以下：余文乐、文咏珊、胡然、徐冬冬、黄浩然、伍允龙、叶项明、甄琪、乔宝宝、梁敏仪、维妮、苑琼丹、杨大鹏、张秀文、姬晓飞等。

剧中，余文乐饰演的是卫斯理。卫斯理是国际刑警特殊顾问，也是白素的男友。因为白素陷入昏迷，一直无法好转，所以卫斯理每日郁郁寡欢。一次古董店打斗中，卫斯理受了伤，但是得到了方天涯一滴蓝血的救治，竟马上痊愈。

为了唤醒自己的女友，卫斯理请求方天涯帮助自己。随后他有和方天涯一起阻止了洛卡启动破坏地球的计划。

胡然饰演的是白素。白素是国际刑警，也是白老大的女儿。她性格强势且高冷，在与外星神兽打斗时受伤，之后陷入了昏迷之中。后来，她被方天涯用蓝星科技唤醒，自此白素成为了蓝血再造人，具有蓝血人的超能力。

文咏珊饰演的是方天涯。方天涯是蓝血人，她冷艳动人、才智双全，拥有超能力。方天涯掌握着地球难以企及的先进科技，为了找到爱人洛卡，她从三百年前开始一直四处打探洛卡的消息。