《天空战记》主要人物有以下：日高一平（修罗王）、黑木凯（夜叉王）、力伽（迦楼罗王）、高也（闼婆王）、莲伽（紧那罗王）等。

日高一平是一个中学生，是修罗王的转生。因为破坏神从中作梗，让他体内的苏魔神沉睡，转世去了人间。黑暗修罗王和夜叉王的实力不相上下。

黑木凯是夜叉王的转生，他和修罗王一同转世去了人间。夜叉王本性善良，在人世间和一平是最好的朋友，也是一个温柔善良的少年。黑木凯在转生之后回到天空界被破坏神控制，成为对付神族的工具。

力伽是迦楼罗王。他看上去吊儿郎当，实际上是一个非常敏锐的人，在紧要关头，有当机立断的勇气。

高也是闼婆王，他认真、内向、勤奋，在实力方面不断鞭策自己，达到“无我”境界而被认为是天空界武神将中最强的人。

莲伽是天空界八部中唯一的女孩子，性格倔强，有点急躁。她暗恋着因陀罗。泼辣的外表之下，有一颗憧憬着爱情的心，也因此受到蒙骗。