战国时期，秦军再长平大胜赵军，秦军主将白起领兵乘胜追击，包围了赵国都城邯郸。平原君赵胜，奉赵王之命，去楚国求兵解围。平原君召集门，要挑选20个文武全才的人一起去，经过挑选还缺一人。这时毛遂走上前来，向平原君推荐了自己，并说明了理由，最终平原君带毛遂一同前往。

到了楚国，平原君跟楚王谈了一上午没有结果。毛遂挺身而出，陈述利害，毛遂的一番话，说得楚王心悦诚服，答应马上出兵。不几天，楚、魏等国联合出兵援赵，秦军撤退了。从此，毛遂受到了平原君的重用，被奉为上宾。

成语三寸之舌比喻能说会辩的口才。通常用来形容人善于辩论，据理力争。