银护开始在宇宙中以星际雇佣兵的身份活动，却惹怒了一个他们不该招惹的雇主。在和星际海盗们你追我赶的冒险中，星爵找到了自己的亲生父亲——Ego，星云和星爵的养父勇度也加入了小队，却不料他的父亲竟是一个妄图毁灭宇宙的天神组成员，银护与Ego展开了终极对决。

一直活在自我质疑中的勇度作为第一代银河护卫队成员，他被自己曾经的队友所不齿，最终为了救星爵牺牲自己完成了终极救赎。而小队也即将迎来他们的对手——魔士亚当。