泽塔奥特曼德尔塔形态在第十五集时登场。因为虚空错乱，强大的虚空怪兽格利扎出现在地球上。格利扎的能力是很独特的，他可以随意的在虚空和现实之间进行穿梭。捷德和泽塔的攻击对格利扎完全就是没有效果，就连伽古拉都上场了，甚至还直接变成了五帝王来参战，但是最后依然不是格利扎的对手。

在关键时刻还是捷德选择牺牲了自己想要来封印怪兽，泽塔想要救捷德的话那就只有升级变成更强大的形态。而想要变成更强大的形态的话那奥特勋章是必须的，这个时候已经有了捷德的勋章还缺一个贝利亚的勋章。在伽古拉的帮助下遥辉最后还是从铃木那里得到了贝利亚的勋章，最后用赛罗、捷德和贝利亚的力量泽塔奥特曼变成了德尔塔天爪形态。

靠着德尔塔天爪形态泽塔终于是成功的攻击到了格利扎并且成功的把捷德给救了出来。而且遥辉在战斗过程当中还得到了强大的武器，那就是拥有自我意识的剑，贝利亚黄昏。也是靠着贝利亚黄昏的力量，泽塔成功的打败了格利扎再次守护了地球的和平。