《爸爸去哪儿6》其实就是综艺《一起出发吧》，里面的嘉宾有陈小春以及儿子jasper、包贝尔以及女儿饺子、杨烁以及儿子杨雨辰、耿乐以及儿子乐那多，还有实习哥哥何猷君以及两个小萌娃李昀轩和李昀桐。

《一起出发吧》是一档亲子综艺节目，于2019年12月19日起12点在芒果TV国际版播出，其实它就是《爸爸去哪儿6》，2018年8月16日，《爸爸去哪儿6》官宣在爱奇艺全网首播，随后节目发布延期播出声明。2019年12月19日，应采儿爸爸微博晒出《一起出发吧》和陈小春、jasper的剧照图，并配上开心的表情。《爸爸去哪儿6》改名《一起出发吧》。

陈小春以及儿子jasper父子俩以前也参加过爸爸去哪儿，所以这一次的强势回归也给观众带来了不少的惊喜。包贝尔和女儿饺子、杨烁和儿子杨雨辰、耿乐和儿子乐那多的加入也很让人期待。