大儿子刘疆：建武二年，做了皇太子。建武十七年，郭皇后被废，他请求废黜太子之位，最后死在自己的封地。二儿子刘辅：建武十七年，改封为中山王，二十年，又改封为沛王。三儿子刘康：建武十五年封为济南公，十七年进爵为王，二十八年到封地就国。四儿子刘延：建武十五年封为淮阳公，十七年进爵为淮阳王，二十八年成年就国。

另外，五儿子是刘焉，他于建武十五年封左翊公，十七年进爵为王。

总的来说，郭圣通的五个儿子的结局命运都还是不错的，虽然有几个儿子涉嫌造反，但都因明帝、章帝的仁慈得以幸免于难，即使是刘延，他曾数次预谋造反，但是章帝都还是顾念亲情，没有对其惩罚。只能说郭圣通的五个儿子生在了一个准确的时代，此时东汉的第二任、第三任皇帝都是仁义之君，解释重情义之人，因此，他们才能逃过一次又一次的惩罚。