周侗的徒弟有四个，分别是卢俊义、史文恭、林冲、岳飞。周侗，字光祖，华州潼关人，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”。北宋末年之武术大师，以善于箭术闻名。南宋名将岳飞之师，明清评书人称其为姜维的后代。

在评书《说岳全传》以及《铁臂金刀周侗传》中，周侗因为主张抗辽抗金，在政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展出自少林的翻子拳，以及棍法等。

周侗悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲担任宋军中的八十万禁军中的一个教头。第三个徒弟是曾头市的史文恭，民间传说武松的玉环步和鸳鸯腿与鲁智深的杖法和刀法也是周侗所交授，最后收的闭门徒弟就是岳飞。