玫瑰在小王子离开时说：“我当然爱你，没有让你感觉到，是我的不对”。小王子跟玫瑰彼此都非常在意对方，非常在乎对方，非常重视这段关系。但这是他们的初恋，所以他们不知道怎么样相处。所以小王子觉得在那个状态之下，他真的是不懂得玫瑰对她的爱的。

小说的叙述者是个飞行员，他讲述了小王子、以及他们之间友谊的故事。飞行员坦率地告诉读者自己是个爱幻想的人，不习惯那些太讲究实际的大人，反而喜欢和孩子们相处，孩子自然、令人愉悦。飞行员因飞机故障迫降在撒哈拉大沙漠，在那里遇见了小王子。飞行员写下这段故事是为了平静自己与小王子离别的悲伤。那次与小王子的相遇，让飞行员既悲伤，也使自己重振精神。

小王子是整个故事的中心，是一个神秘可爱的孩子。他住在被称作B-612小星球，并且是那个小星球唯一的居民。小王子和玫瑰花出现误会后，离开了自己的星球和所爱的玫瑰花开始了宇宙旅行，最后来到了地球。