“怀王悔，追张仪，不及”的翻译是“怀王后悔了，追赶张仪，没有追赶上”。“悔”的意思是“后悔”，“追”的意思是“追赶”，“不及”的意思是“没有追赶上”。

句中的“怀王”应指的是楚怀王。楚怀王芈槐是楚国第37位国君，芈姓熊氏，楚威王之子，楚顷襄王之父。公元前299年，与秦昭襄王会盟于武关，秦昭襄王将其扣押，胁迫其割地。两国相交不斩来使，何况是会盟协谈的一国君主。在此之前，春秋时期，楚成王趁会盟之际扣留宋襄公，开了破坏邦交礼仪的先例。楚怀王被扣三年里，其子不思救父而自立为王，诸侯自以为无害于己而不讨伐。

张仪姬姓，张氏，名仪，魏国安邑人，魏国贵族后裔，战国时期著名的纵横家、外交家和谋略家。早年入于鬼谷子门下，学习纵横之术。出山之后，首创“连横”的外交策略，游说六国入秦。得到秦惠王赏识，封为相国，奉命出使游说各国，以“横”破“纵”，促使各国亲善秦国，受封为武信君。