该片改编自真人真事，讲述了意裔美国人保镖托尼，他被聘用为世界上优秀的爵士钢琴家唐开车。钢琴家将从纽约开始举办巡回演奏，俩人之间一段跨越种族、阶级的友谊的故事。

托尼由于夜总会关门装修，也亟需一份工作。有个朋友建议他去参加一位音乐博士为了寻找司机所举办的面试。当他到达豪华公寓后，发现这位博士是个名叫唐的黑人古典乐钢琴家，钢琴家正需要一个司机，负责在他举办南方巡演时的接送工作。

当然，两人心里都十分清楚，在二十世纪六十年代种族隔离严重的南部地区，他们很容易身陷麻烦之中，但托尼需要钱，而唐需要一个能照顾他的专业司机。

给托尼付钱的唱片公司给了他一本“绿皮书”指南，上面列着当地黑人可以吃饭睡觉的地方，因为很多旅馆和餐厅都是只限白人。