虞书欣参加《极限挑战》是2020年07月26日这一期。在这一期节目THE9来到节目中和男人帮一起参加游戏完成任务，而虞书欣则是与安崎成为了雷佳音安排在岳云鹏身边的卧底。

在节目中一开始是由虞书欣、孔雪儿和王迅三个人组成一队完成任务，在拉票的时候虞书欣和孔雪儿两个人还交王迅跳《我怎么这么好看》，而王迅则是担当中心位为大家表演。之后再游戏过程中虞书欣和雷佳音临时组成“王炸”小组前去营救安崎，两个人不负众望终于成功的把安崎营救了回来。

之后虞书欣和安崎两个人就成为了雷佳音安排在岳云鹏身边的卧底，两个人在和岳云鹏相处的时候渐渐的被岳云鹏给感动了，虞书欣还在后面偷偷的说觉得好对不起岳云鹏。之后虞书欣和安崎两个人统一决定向岳云鹏坦白这一切，并且把她们拿过来的钥匙还给了岳云鹏。

不得不说虞书欣和安崎两个人也实在是太搞笑了，第一次当卧底就被策反了，很多网友都表示小岳岳简直是人生赢家啊。