《小飞侠》讲述了谢飞的父亲接到香港急电，告知老祖父病危，想见儿孙最后一面。为了满足老人的心愿，谢飞和父亲谢峻只好偷渡来到香港。香港社会复杂，谢飞父子莫名其妙地被卷入一起抢劫珠宝杀人案。在警察的追捕中，父子失散。由此，失散后的父子俩在这花花世界里引出了一段有趣的故事。最后，父亲终于找到儿子，两人一起回到村中。

该剧的演员主要有郑柏林、吴孟达、卢惠光、谢苗、谷德昭、罗慧娟、邹兆龙等，讲述了谢飞两父子从内地偷渡到香港发生的故事。