该剧讲述了前朝公主司徒静在一次机缘巧合下结识了大智大慧的皇帝朱允和一表人材风流倜傥的白云飞，并且三人结拜为兄弟，围绕着三个人的一段啼笑皆非的因缘就此展开。

苏有朋饰朱允继位不久的年轻皇帝，虽少年英武，大智大慧，却有些愁眉不展，想方设法出宫查民心、访民情，同时也让自己享受自由时光。出访时遇到小龙虾和白云飞，三人结拜为异性兄弟。并且在相处之中爱上小龙虾。

张娜拉饰司徒静前朝皇帝的遗孤，司徒大将军的养女，云南王的外甥女。天性活泼开朗、冰雪聪明，她美丽善良，还生就一副侠义心肠，善良无比，时常济弱扶困，虽是红妆女儿，深宅大院却锁不住她。一开始就化名小龙虾在外行侠仗义，遇到皇帝和白云飞，相处之中慢慢爱上了皇帝。