向量夹角的定义：两相交直线所成的锐角或直角为两直线夹角。向量都有方向，两个向量正向的夹角就是平面向量的夹角，如∠aob=60°，就是指向量oa与ob夹角为60°，而说向量ao与向量ob夹角，那就是120°了。向量夹角的范围是[0°，180°]。

而向量夹角的余弦值等于= 向量的乘积/向量模的积。

即向量的夹角公式：cosθ=向量a.向量b/|向量a|×|向量b| 。