cctv发现之旅于2009年8月开始，在中央电视台4套播出，每期45分钟，播出时间为每周一、周四晚上10点整，同时在中央一套保留播出。

2012新年开始，央视与中国南方航空合作，强强联手，合作改造频道节目。新版节目自2012年7月30日19:00首播。在继承优秀人文探索、科学揭秘类节目的基础上，增加了大量的旅游、健康养生、动物奇观等新类型的电视栏目，全天自早7点至次日凌晨1点，18个小时节目滚动播出。