五服是九代人。五服是由父系家族组成的中国古代社会，以父宗为重。其亲属范围包括自高祖以下的男系后裔及其配偶，即自高祖至玄孙的九个世代，通常称为本宗九族。

“五服论”则指以天子为核心根据距离和亲疏画五个同心圆，天子直接统治的地区成为甸服，环绕天子建立起来的列国为侯服，侯服之外是被征服的中国人的国家为绥服或宾服，其外是要服和荒服。与五服论相匹配的制度为朝贡，其频率根据亲密程度而大有区别，甸服每日朝贡，侯服按月，绥服按季度，要服按年，而荒服则只朝贡一次。