理性认识的三种形式分别是概念、判断、推理。概念——对事物本质属性的概括；判断——在概念的基础上对事物的各种关系进行区分、识别；推理——由一个已知的判断推出下一个判断。

理性认识的这三种形式是认识的不断深化，具有递进性，理性认识靠的是人类的逻辑思维。

辩证唯物主义认为，理性认识是认识过程的重要阶段，以事物的本质规律为认识对象，是对事物的内在联系的认识，其特征是：抽象性、间接性、普遍性。