地球的自转和公转各自的特点是：地球的自转是围绕着地球的自转轴进行的方向为自西向东转动的一种运动，而地球的公转是地球以太阳为中心，围绕其进行的运动，地球公转运动所形成的轨道形状是一个椭圆形。

　　地球的自转运动每运动一周，其花费的时间为23小时56分。地球自转运动的自转轴与地球表面的赤道面是相互垂直着的。我们需要注意的是，地球进行自转运动时的速度是在发生着变化的，不过这种变化微乎其微。

　　地球的公转的方向与其自转方向相同，也是自西向东。在地球围绕太阳进行公转运动的时候，地球和太阳之间的距离是在不断发生变化的，地球与太阳之间的最短距离为147098074km，最远距离为15209701km。地球围绕太阳进行公转运动一周所需要的时间是365.2422天。