南宋岳飞所统率的“岳家军”势力最强时达10万人，是当时对金作战的主力。岳家军作战勇敢，纪律严明，深得人民群众拥护。1140年（绍兴十年）金军4路大举南下，岳飞率轻骑驻郾城部署兵力迎敌。金兀术率精兵1．5万余人，到达郾城北面，以重铠严装的“铁塔兵”列正面，“拐子马”布列两侧，进攻岳家军。

8月21日（七月初七日）岳飞令将上各持刀斧，上砍敌人，下斩马足，在郾城大败金军，接着收复郑州，洛阳等地，岳飞鼓励将上说：“直抵黄龙府，与诸君痛饮耳！”但宋高宗与秦桧为首的投降派一心求和，发十二道金牌强令岳飞班师回朝，最后以“莫须有”罪名杀害岳飞。