5个人分别是：紫髯伯皇甫端、铁叫子乐和、神医安道全、圣手书生萧让、玉臂匠金大坚。

这5人之所以没有去征讨方腊，主要是都有一技之长，被当时的官员看中留用了。

紫髯伯皇甫端

他最初是东昌府城内的兽医，宋江攻下东昌府之后，没羽箭张清向宋江推举了皇甫端。梁山大聚义时位列57，在梁山中担任兽医，专管马匹。后来梁山征讨方腊，皇甫端因为是兽医，同时被宋徽宗看中留在了京城，后来被封为御马监太使。

铁叫子乐和

同样在水浒中十分不起眼，他原本是登州城看守监狱的狱卒，因为精通各种乐器一学就会，和一副好嗓音，被人称作铁叫子。后来因为解救解家兄弟，一起上了梁山，排名77位。梁山好汉征讨方腊时，乐和被宋徽宗驸马王都尉指名要走，成为了王府门口，留守京都，从此和音乐为伴，潇洒一生。

神医安道全

因为宋江背上生疮，被吴用使计逼上梁山，排名56位。梁山好汉征讨方腊时，作为军医的安道全本来是要出征的，但是因为入宫给宋徽宗治病，没有去成，导致梁山好汉死伤惨重，无人医治。后来安道全静养于牛头山。

圣手书生萧让

因为熟知诸家字体，并且模仿的惟妙惟肖而得名。宋江被抓到江州时，萧让和金大坚伪造蔡京文书，成功救出宋江。上了梁山之后，掌管行文走檄调兵遣将。征讨方腊的时候，被蔡京看中，留在蔡府任职，担任门馆先生。

玉臂匠金大坚

善刻碑文、印章，上梁山之后专管造兵符印信，后来被喜好书法金石的宋徽宗看中，留在都城，没有征讨方腊，在内府担任御宝监。