莫斯科公国之前是属于弗拉基米尔大公国，在1302年从弗拉基米尔大公国独立，首都莫斯科。

弗拉基米尔大公国全称为弗拉基米尔-苏兹达尔大公国，中世纪基辅罗斯的诸侯国之一，存在时间为1168年至1389年间，首府在今俄罗斯的弗拉基米尔。

1237年，蒙古征服基辅罗斯期间，蒙古军队连续攻陷大公国重要城池，大公国成为蒙古的附属国。

莫斯科最初还仅仅是弗拉基米尔大公国中的一个小镇，在金帐汗国统治时期，因帮金帐汗国代理在罗斯诸公国收税而崛起。

14世纪中叶，原弗拉基米尔大公国领地被作为封臣的莫斯科大公国，特维尔大公国，下诺夫哥罗德-苏兹达尔大公国完全瓜分。

1389年，莫斯科大公德米特里·顿斯科伊的遗嘱规定大公爵位由莫斯科大公继承，莫斯科大公改称莫斯科与弗拉基米尔大公。