基辅罗斯和莫斯科都是东斯拉夫人建立的。公元8世纪，东斯拉夫人建立了本民族的第一个国家：基辅罗斯，10世纪初，不断扩张，版 图东至伏尔加河口，经克里米亚半岛迄多瑙河口，北起拉多加湖，循波罗的海沿岸，南临草原。11世纪中期，基辅罗斯陷于封建混战，分裂为十八个公国，其中就有一个弗拉基米尔大公国。13世纪初，蒙古帝国入侵，在东欧建立了钦察汗国，罗斯人与其他民族的联军同蒙古—鞑靼人在卡尔卡河畔对峙，联军被打败，此后罗斯人臣服于钦察汗国。十三世纪上半叶，由弗拉基米尔公国分封出了莫斯科大公国。所以说本质上基辅罗斯算是莫斯科公国的前身。

1328年，莫斯科大公伊凡一世（钱袋）获得替蒙古人征税的权利，依靠金钱、蒙古人和教会的支持，击败劲敌特维尔大公国，取得弗拉基米尔大公称号，开始领导罗斯诸侯。1480年，莫斯科大公伊凡三世率军击败了钦察汗国分裂后的大帐汗国，正式建立起了统一的俄罗斯。