伊丽莎白一世是英国都铎王朝最后一位英格兰及爱尔兰女王。她一生未婚，死后，历经118年的都铎王朝的统治宣告终结。她死后由詹姆斯·斯图亚特继承英格兰王位，称詹姆斯一世，开启了英国的斯图亚特王朝。詹姆斯是苏格兰女王玛丽·斯图亚特与她的第二任丈夫达恩利勋爵亨利·斯图亚特所生的惟一儿子。1567年，詹姆斯被立为苏格兰国王，1589年，迎娶丹麦国王腓特烈二世的女儿安妮公主。1603年，詹姆斯即位为英格兰国王，自封为大不列颠王国国王。1603年3月24日到1625年3月27日在位，开启苏格兰与英格兰及爱尔兰共主邦联的时代。

詹姆斯在位期间鼓吹君权神授，自认为是上帝的使者，惹得与议会经常不愉快，同时这种方式使英国国民非常不满，间接引发了此后1649年与1688年两次革命。