历史上被称为五京的地方有4个朝代：

1、唐至德二年（公元757年）改西京京兆府为中京，凤翔府建号西京，成都府建号南京，合原有东京河南府，北京太原府共为五京。

2、渤海从大仁秀（818—830）后建有五京：上京龙泉府，中京昱德府，东京龙原府，南京南海府，西京鸭渌府。

3、契丹会同元年（公元938年）改皇都为上京临潢府，南京为东京辽阳府，升幽州为南京幽都府（开泰元年即1012年改府名为析津），辽圣宗统和二十五年（1007年）增建中京大定府，兴宗重熙十三年（1044年）又升云（云）州为西京大同府，合称五京。

4、金自贞元元年（1153年）定都中都大兴府后：除中都外又有上京会宁府、东京辽阳府、北京大定府、西京大同府、南京开封府五京。