王世充是隋朝人，是隋朝末年起兵群雄之一。

王世充是西域的胡人，充自幼喜好经史和兵法，受到隋炀帝信任，参与平定了一些农民起义，声望越来越高，后被封为封郑王。炀帝被杀后不久，便自立称帝，国号郑，年号开明。开明三年（621年，唐武德四年），唐朝秦王李世民攻破洛阳，郑亡，王世充免死被流放到巴蜀，途中被仇人独孤修德所杀。

独孤修德之所以要杀王世充，是因为父亲独孤机被王世充杀了。事情起因是王世充废黜杨侗称郑国皇帝后，独孤机就打算归降唐朝，事泄后被王世充所杀。621年，秦王李世民灭了郑国后，王世充投降被押到长安后，被流放蜀州。王世充当时安置在雍州光德坊廨舍。独孤修德与众兄弟密谋，到达廨舍，假称敕书呼唤郑王；王世充与其兄王世恽出来，独孤修德等杀王世充兄弟为父报仇。