“忠言逆耳利于行，良药苦口利于病”出自《孔子家语·六本》，现在经常用来形容应该正确对待别人的意见和批评。

《孔子家语》又名《孔氏家语》，或简称《家语》，儒家类著作。原书二十七卷，今本为十卷，共四十四篇。是一部记录孔子及孔门弟子思想言行的著作。

故事

公元前207年，刘邦带兵进入咸阳，入驻秦宫。刘邦发现那里的宫室、帐幕、狗马、贵重的宝物、美女数以千计，让他惊喜不已。于是，刘邦就想留下住在宫里。

樊会发现了刘邦的意图，劝速沛公出去居住，刘邦不听。

张良听说了这件事，急忙赶来对刘邦说:“秦朝正是因为暴虐无道，所以沛公才能够来到这里。替天下铲除凶残的暴政，应该以清廉朴素为本。现在刚刚攻入秦都，就要安享其乐，这正是人们说的“助築为虐’。况且‘忠言逆耳利于行，良药苦口利于病’希望沛公能够听进樊会的意见。

刘邦这才回车驻在霸上。