1819年（清嘉庆二十四年)，靖边县首置吴起镇，吴起县相传战国名将吴起曾在此驻兵戍边，为纪念而命名吴起。吴起是战国时期卫国人，是中国战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物之一。吴起历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵、法、儒三家思想，在内政及军事上都有极高的成就，与孙武并称“孙吴”。

吴起县，隶属于陕西省延安市，位于延安市西北部，西北邻定边县，东南接志丹县，东北边靖边县，西南毗邻甘肃华池县。地貌属黄土高原梁状丘陵沟壑区，海拔在1233—1809米之间。

吴起是战国时期卫国人，是中国战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物之一。吴起历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵、法、儒三家思想，在内政及军事上都有极高的成就，与孙武并称“孙吴”。