普鲁士主要位于现在的德国。

1525年，德国骑士团的最后一任大师布兰登堡的阿尔伯特将该团的领土世俗化，并建立了普鲁士公国，成为波兰王国的附庸国。在接下来的几个世纪中，普鲁士通过军事征服和外交联盟扩张其领土，在18世纪成为欧洲的一个主要强国。

在1866年的普奥战争中，普鲁士战胜了奥地利，巩固了其在德国内的地位。接下来的一年，德意志帝国宣布成立，威廉一世成为了第一任德意志皇帝。

在第一次世界大战后，德意志帝国被迫解体，成为魏玛共和国。在1933年被纳粹党掌控。二战结束后，德国被分成了东德和西德两部分。在1947年，西德政府正式废除了普鲁士的剩余领土。这标志着普鲁士作为一个政治实体的结束。