如今的朝鲜半岛确实只有朝鲜族，没有其他民族，不过现在的朝鲜民族在古代并不是单一的民族。朝鲜王朝之前的朝代是高丽王朝，高丽王朝前的朝鲜半岛是三韩统治，分别是高句丽、百济和新罗三个不同的民族。

百济和新罗都是朝鲜半岛当地的土著民族建立的国家，而高句丽则是由中国东北地区的古代民族扶余人濊貊以及汉人组成。高句丽不断蚕食百济和新罗的领土，基本统治了朝鲜半岛。

总章元年（668年）高句丽被唐朝所灭，同时被灭的还有百济。新罗乘机做大，控制了大同江以南的朝鲜半岛中南部地区。公元9世纪末，新罗内乱，分裂为新罗、后百济、泰封。

泰封内部的王建取代泰封君主后，自立为王国号高丽，几年时间先后消灭了新罗和后百济，936年高丽王朝统一朝鲜半岛。从高丽王朝起，朝鲜半岛基本趋于统一，1392年，李成桂废高丽恭让王，建立朝鲜王朝，朝鲜民族自此诞生。