其实早在火车发明之前就有了轨道。1767年，英国金属跌价，一家铁厂老板用生铁浇铸铁条铺在路上，想等铁价上涨再拆下来卖。人们这时发现铁轨行车更省力，开始铁条铺路，这就是最初的铁轨。1814年，斯蒂芬森才造出第一台蒸汽机车，即后来的火车！

火车和铁路作为人类征服自然的伟大成果之一，最先出现在产业革命的故乡英国。1814年，史蒂芬逊发明了蒸汽机车，又于1825年建成了世界上第一条铁路。鸦片战争以后，中国也开始出现修建铁路的议论，一些外国商人向清政府提出了修筑中国铁路的大规模综合计划。1865年，一个名叫杜兰德的英国资本家，在北京宣武门外修筑了一条长仅一里的铁路，试行小火车，意在劝说清政府同意外国人修筑铁路的要求和计划。有人认为，虽然这只是一条展览路，不具备什么实用价值，且很快被清政府派兵拆毁，但这毕竟是铁路和火车这种新鲜事物最早在中国出现。